《守望先锋:归来》的故事背景设定在乐观的未来时代,玩家将在5v5终极对战中展开对决。在游戏中扮演拥有时间旅行能力的战士、在战场上把音乐催落的DJ或是总共超过30名独特英雄中的任何一员,前往全球各地作战
《守望先锋:归来》的主角是来自世界各地的强大英雄们,他们个性鲜明富有魅力,身世背景引人入胜。英雄定位主要分为“重装”、“输出”和“支援”。